齿轮箱型谐波减速机是谐波减速机的一种，它也是一种传动装置。齿轮箱型谐波减速机因其特殊结构和性能赢得了越来越多人的青睐。大家都知道谐波减速机是一种用来增减速度的机器，是一种速度转换机，但是，它的构造却很少有人知道。了解齿轮箱型谐波减速机的构造不仅能让我们充分利用该机器，也能让我们在处理遇到问题时更得力、更易处理。

齿轮箱型谐波减速机，简称谐波传动，它是一种通过柔性零件产生弹性类型机械波的方式来传递动力使机器运动的新型齿轮型传动装置。它主要是由三部分构成的：刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器。刚性齿轮是带有内部齿圈的齿轮，它是齿轮箱型谐波减速机的中心轮;柔性齿轮是带有外齿圈的齿轮，它是齿轮箱型谐波减速机的重要一个部件;波发生器相当于行星齿轮箱谐波减速机的行星架，是齿轮传动装置中承受外力矩最大的元件。

齿轮箱型谐波减速机的工作形式主要是用过谐波发生器运行、固定刚性齿轮和柔性齿轮输出的方式来实现的。柔性齿轮是一种可以产生较大弹性的薄壁齿轮，相比起波发生器长度它的内孔直径比较小。而波发生器是一种杆状结构的元件，它的两端带有滚动轴承从而构成滚轮，是让柔性齿轮发生可控弹性的部件。当波发生器工作的时候，它会与柔性齿轮的内壁会相互压紧而运行。当波发生器进入柔性齿轮之后，齿轮便会被迫由圆形剖面变成椭圆形的坡面，它长轴两端的齿轮会与刚性齿轮完全吻合，而短轴两端的齿轮同时会与刚性齿轮相互脱离。而其他的齿轮则会处于吻合和脱离的过渡状态。当波发生器开始连续转动时，柔性齿轮的形变会不断改变，柔性齿轮与刚性齿轮的吻合状态也是一直改变的，这样便会让柔性齿轮相对刚性齿轮沿波发生器相反发现缓慢旋转得以实现。